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永磁直驱控制器：

       1.高-高、交-直-交、电源型单元串联多电平结构；

       2.永磁直驱高压变频调速控制系统；

       3.永磁同步电机矢量控制，输入过/欠压，输出过载、过流，IGBT短路、过温，电机缺相、过温、失速保护等；

       4.优先采用电制动模式，保留机械制动能力；

       5.采取DC/DC将制动能力回馈，再牵引时电能消耗。

永磁直驱电机：

        1.可采用电机、绞盘一体化设计，电机外转子结构；

        2.可采用全封闭式永磁同步电机+联轴节结构；

该套系统具有高效节能、免维护、占地面积小、改善环境等优势。